A modern autókban a kényelmes és biztonságos vezetés érdekében számos elektronikus rendszer működik együtt. Ezek közül az egyik legfontosabb a kormányszervó, amely megkönnyíti a kormányzást és növeli a vezetési élményt. A kormányszervó megfelelő működéséhez elengedhetetlen a kormányszög jeladó, amely a kormány elfordulásának mértékét érzékeli és továbbítja az információt a vezérlőegység felé.
Mi a kormányszög jeladó?
A kormányszög jeladó egy olyan érzékelő, amely folyamatosan figyeli a kormánykerék helyzetét, és ennek megfelelően szabályozza a szervókormány működését. Amikor elfordítjuk a kormányt egyúttal utasítást adunk, hogy a „szervó segítsen rá” az általunk kifejtett erőhatásra. A kormányszög jeladó „adja le” az elfordulás mértékét, azaz szögét. Ezt az elmozdulást a kormányszög érzékelő „érzékeli”.
A rásegítés mértéke és a nyomaték szabályozása
Emellett fontos a rásegítés mértéke, nyomatéka. Ezt az elektromos szervó egység az ún. nyomaték érzékelőn keresztül „érzékeli” és a nyomaték szabályozón keresztül folyamatosan szabályozza. Az eredmény az, hogy minden pillanatban a megfelelő irányú és erősségű rásegítést kapjuk és kényelmesen, biztonságosan autózhatunk.
Az újabb típusokban mindez azzal egészül ki, hogy a sebességtől függően változik a rásegítés mértéke, ez finomabb és egyben biztonságosabb autózást tesz lehetővé. Nagy sebességnél egy kis kormánymozdulattal nem fordul keresztbe az autó a parkolásnál viszont kis elfordulásnál jelentős a kerekek elmozdulása, így könnyebb a parkolás. A szögelfordulás és a nyomaték meghatározásához az autó feldolgozza a motor fordulatszáma alapján érkező jeleket is.
A kormányszög jeladó a kormánykerék elfordításáról ad információt a rásegítő rendszert is vezérlő központi komputernek, az ECU-nak. A kormánykerék elfordulási szöge és a kormányozott kerekek valós elfordulási szöge között alapesetben is eltérés van, ami a sebesség függvényében is automatikusan változik a mára elterjedt, úgy nevezett félaktív szervokormány rendszereknél.
Az aktív, vagy félaktív szervokormány rendszereknél a kormányszög jeladó csak az egyik bemeneti információs forrás, ami segíti a vezérlést az optimális arány kialakításában a kormánykerék és az autó kerekének elfordulási szöge között, valamint abban, hogy a rásegítő a szükséges mértékben növelje a kerekekre ható erőt. Ez a bonyolult vezérlési rendszer ma már az autó sebességét, a motor fordulatszámát is figyelembe veszi, nem csak a kormányszög jeladótól érkezett információra támaszkodik.
A jeladó szerepe a biztonsági rendszerekben
A modern járművekben a kormányszög jeladó folyamatosan figyeli, milyen irányba és milyen mértékben fordítjuk el a kormányt. Ez az adat alapvető információ az elektronikus menetstabilizáló rendszerek számára. Az ESP és az ASR rendszerek a kormányelfordítás szögét összevetik a kerékfordulatszám érzékelők és az oldalgyorsulás érzékelő adataival. Ezen kormány pozíció határozza meg egy vészfékezés esetén, hogy a fékvezérlő modul mely kerekekre irányítson nagyobb vagy kevesebb fékerőt a legjobb és legbiztonságosabb fékhatást kifejtve.
Működési elve nem bonyolult: két egymáson elhelyezkedő tárcsa egymáshoz viszonyított pozícióját figyelni a rendszer. Az abszolút 0 fokos kormány állásban amikor a kormányállás egyenesen van az optimális értéknek 0-nak kell lennie.
A kormányszög jeladó hibái és azok tünetei
Ha a kormányszög jeladó nem működik (vagy hol jó hol nem), ki kell cserélni, mert enélkül a szervó nem működik. A legtöbbször le is tilt az elektronika. Ha a kormányszög érzékelő hibás, rossz adatokat közölhet a vezérlőn keresztül a szervó motornak, így az nem a megfelelő irányban, megfelelő erősséggel, időpillanatokban fog dolgozni.
Például:
- Kanyarban nem segít rá.
- Kitekeri a kormányt egyik irányba.
- Egyszer van szervó, utána nincs.
- Nagy sebességnél is könnyű tekerni a kormányt.
Ettől eltérő adatok mind mínusz mind pedig pozitív irányban a kormányszögjeladó vagy a futómű hibájára enged következtetni. A hibásan működő kormányszög jeladó közvetlenül befolyásolja a jármű biztonsági rendszereit. Ha az ESP téves adatból dolgozik, csökkenhet a menetstabilitás hatékonysága, különösen vészhelyzetben vagy csúszós úton. Műszaki vizsgán is problémát jelenthet, ha a műszerfalon világít a stabilizáló rendszer hibajelzése. A jeladó hibája ilyenkor a vizsga sikertelenségét eredményezheti.
Gyakori hibajelenségek és tévedések
Ha a kormányszög jeladó meghibásodik, abból észlelhetjük, hogy nem fog működni az ESP, a kipörgésgátló és a többi berendezés, ami felhasználja ennek adatait. Ezen berendezések tönkre menetelére egyértelmű jelként szolgálhatnak a műszerfalon felvillanó jelzések.
Az egyik leggyakoribb hibajelenség indikációja az ANTI SKID/KIPÖRGÉSGÁTLÓ SZERVIZ SZÜKSÉGES hiba üzenet, amivel viszont vigyázni kell, mert könnyen félre vezethet! Nem minden ANTI SKID hiba jelenti egyenesen a kormányszögjeladó hibát: ANTI SKID általános hiba üzenet ami jó pár segédberendezés hibájára utalhat: ezek közé sorolnám az összkerekes hajtással rendelkező típusok esetén a Haldex modul meghibásodását, a féknyomás szenzorok hibáját - illetve elszennyeződését, a perdület szenzor meghibásodása, kábelköteg hiba, vagy nem megfelelő futómű beállítás (kormányközép hiánya) okozhatja ezt a hiba üzenetet.
Általánosságban elmondható, ha teljesen kitekert végállásban (akár bal vagy jobb oldalra kormányozva az autót) megjelenik az óracsoporton az ANTI SKID vagy a kipörgésgátló szerviz szükséges felirat, akkor nagy a valószínűsége, hogy egy SAS hibával állunk szemben.
A meghibásodás okai
A kormányszög jeladó érzékenyebb elemei a csatlakozások, épp ezért, ha szennyeződések vagy nedvesség jut a mechanizmusba, ezek oxidálódni fognak. Különböző mechanikai behatások, pl. baleset miatt sérülhetnek a kormányszög jeladó elemei, mondjuk a belső érintkező.
Felújítás vagy szerelés során gyakran lekötik az akkumulátort is, ami bizonyos típusoknál szintén okozhatja, hogy a jeladó elveszíti a korábban eltárolt kalibrációs adatokat.
Az esetek 90 %-ban elmondható, hogy a hibás SAS modulok a tárcsák elkalibrálódása végett történnek, csak elenyésző esetben találkozunk belső hibás SAS - internal fault - hibás kormányátvezetővel amelyet sajnos nem lehet felújítani.
A kormányszög jeladó cseréje és beállítása
Kormányszög jeladó hiba esetén a jeladót nem javítani, inkább cserélni szokás, mégis úgy mondjuk sokszor, hogy a „kormányszög jeladót javítjuk”. A meghibásodott kormányszög jeladó javítása általában cserét jelent. Ha tehetjük, válasszunk komplett újragyártott (nem csak javított) szervót. A hiba kiolvasása után a jeladót cserélni kell, javítani általában nem lehetséges.
Mivel a cseréjéhez több mindent is - köztük a kormányoszlopot - ki kell szerelni, ezért érdemes lehet inkább szakértőre bízni a dolgot. Ráadásul még azért is, mert a visszaszerelést követően általában be is kell állítani.
Volvo kormányszög-érzékelő visszaállítása | Hogyan kalibráljuk a SAS-t YOUCANIC szkennerrel
Beállítás és tanítás: A kalibráció fontossága
A beállítás lényege, hogy a szervó rendszerünk „ismerje” a kormányközepet (amikor egyenesen áll a kormány) és a végpontokat (balra és jobbra maximálisan kitekerve), így minden elfordulási szög esetén a megfelelő jelet továbbítja a vezérlő egységbe.
Egyszerűbb szervók esetén, pl. D Corsa, Punto II. kézi állítgatással is be lehet állítani a kormányközepet, habár ez nem egy profi megoldás. Szakszerű az, ha a szervót a javítás során az erre alkalmas célgéppel állítjuk be, azaz kalibráljuk. Elektromos kormányműveknél csak így lehet pontosan beállítani és szükség van az ún. tanításra vagy feltanításra is, ennek lényege, hogy az autó vezérlő egysége eltárolja a kormánymű beállításait, innentől egységes rendszerként működik.
A kormányszög jeladó újratanítása minden esetben diagnosztikai műszerrel történik. A folyamat első lépése a mechanikus középállás pontos beállítása. A diagnosztikai számítógép segítségével a vezérlőegység rögzíti az aktuális kormányállást nullpontként. A jeladó ilyenkor új alapértéket kap, amelyhez a rendszer a továbbiakban viszonyít. A műveletet követően törlik a hibakódokat, majd próbaút során ellenőrzik az ESP működését.
| Módszer | Leírás | Előnyök | Hátrányok | Alkalmazás |
|---|---|---|---|---|
| Kézi állítás | A kormányközép manuális beállítása. | Egyszerűbb, olcsóbb. | Nem precíz, nem profi megoldás. | Egyszerűbb szervórendszerek (pl. D Corsa, Punto II). |
| Célgéppel történő kalibrálás | Speciális diagnosztikai eszközzel végzett pontos beállítás. | Precíz, megbízható. | Szakértelmet és speciális eszközt igényel. | Elektromos kormányművek, modern járművek. |
| "Tanítás" / "Feltanítás" | Az autó vezérlő egysége eltárolja a kormánymű beállításait. | Rendszerszintű integráció, egységes működés. | Diagnosztikai műszert igényel, speciális procedúra. | Elektromos kormányművek, modern járművek. |
Az autóipar fejlődésével nélkülözhetetlen eleme lett a futómű állításnak a kormányszög jeladó beállítás, ami a CodeLink eszközzel történik. Ennek az eszköznek a feladata, hogy megmondja az autónak mit tekintsen a kormány null pontjának. A kormányszög jeladó beállítás során az eszköz újrakalibrálja a jármű kormánykerék szöghelyzet jeladót (SAS) (ahogy a gyártó megköveteli), hogy egyezzen a jármű végső hajtási szögével, ezáltal biztosítja az elektronikus menetstabilizátor (ESC) helyes működését. A kormányszög jeladó kalibrációja minden olyan beavatkozás után indokolt, amely érinti a kormányzási rendszert. Futómű beállítás vagy jelentősebb futóműalkatrész csere esetén szintén ajánlott ellenőrizni a jeladó állapotát. Ha a kormány középállása eltolódik, az elektronika és a valós irány nem lesz összhangban. Baleset utáni javítás során különösen fontos az ellenőrzés. Egy ütközés következtében elmozdulhatnak a futómű elemei, sérülhet a kormányoszlop, vagy akár maga a jeladó is.
Ha nem tartjuk be a megfelelő installálási procedúrát, könnyen lehet, hogy szerelőnknek vissza kell küldenie a kormányoszlopot vagy elektromos kormányművet újbóli kalibrálásra.
Gyakori meghibásodások Volvo típusoknál
Tapasztalatunk szerint talán az egyik leggyakoribb meghibásodás a VOLVO S60 S80 V70 XC70 XC90 típusoknál (P2 platform) a kormányszög jeladó vagy más néven kormányátvezető meghibásodása. Technikai nyelvén SAS (Steering Angle Sensor). DSTC és STC rendszerrel szerelt típusok alapján különböztetjük meg őket. Az STC modellek felújítása nem lehetséges, kizárólag gyári megoldás létezik.
Befejezésül megemlíteném, hogy a kormányszögjeladó a gépjárműved biztonságtechnikai segédberendezései közé tartozik. Jó néhány ügyfél évek óta hibás kormányátvezetővel használja a Volvoját, elbagatellizálva a hiba valós okának feltárását!
Karbantartás és megelőzés
A kormányszög jeladó megfelelő beállítása nem extra szolgáltatás, hanem a biztonságos közlekedés alapfeltétele. A megelőzés érdekében javasolt rendszeres karbantartást végezni autónkon. Ellenőrizzük gyakran mindazon elemeket (például gumiharang), amelyek befolyásolhatják az érzékelők helyes működését. Továbbá ügyeljünk arra is - különösen hosszabb utak előtt -, hogy minden elektronikai eszköz optimálisan funkcionáljon. A Silverstone szakemberei a szervokormány javítás és felújítás mellett a jeladó szakszerű kalibrációját is elvégzik. Korszerű diagnosztikai eszközökkel, gyors ügyintézéssel és 12 hónap garanciával dolgoznak.
tags: #smart #kormanyszog #jelado