A közúti közlekedésben részt vevő eszközök pontos meghatározása alapvető fontosságú a jogszabályok alkalmazása és a közlekedésbiztonság szempontjából. A hatályos rendelkezések értelmében járműnek minősül minden közúti szállító- vagy vontató eszköz, ideértve az önjáró vagy vontatott munkagépet is. Ezzel szemben nem minősül járműnek a mozgáskorlátozottak közlekedésére szolgáló, emberi erővel tolt vagy gépi meghajtású kerekes szék - amennyiben sík úton önerejéből 10 km/óra sebességnél gyorsabban haladni nem képes -, továbbá a gyermekkocsi és a talicska.

A gépjármű fogalma és kategóriái
A gépjármű definíciója szerint olyan jármű, amelyet beépített erőgép hajt. Ezen belül számos kategóriát különböztetünk meg, amelyek meghatározzák a közlekedésben való részvétel feltételeit:
- Motorkerékpár: Két, vagy három kerékkel rendelkező gépjármű, melynek tervezett sebessége 45 km/h-nál nagyobb.
- Személygépkocsi: Vezetőülésen kívül legfeljebb nyolc üléssel rendelkező, M kategóriájú járművek, amelyeken nem lehet hely álló utasok számára.
- Autóbuszok: A vezetőülésen kívül több mint nyolc üléssel rendelkező, M kategóriájú járművek. Ezeket további kategóriákba sorolják tömegük alapján (5 tonna alatt vagy felett).
- Pótkocsi: Olyan jármű, amely gépjárművel, mezőgazdasági vontatóval vagy lassú járművel történő vontatásra készült.
- Kerékpár: Olyan, legalább kétkerekű jármű, amelyet emberi erő hajt, és ezt legfeljebb 300 W teljesítményű motor segíti.
Járműkategóriák a műszaki nyilvántartásban
A gépjárművek besorolását szabályozó Belügyminisztérium rendelet azt mondja ki, hogy a meghatározott gépjárművek besorolását a forgalmi engedélyben a „J” adatmezőben kell feltüntetni. Az alábbi táblázat a közúti járművek főbb kategóriáit foglalja össze:
| Kategória | Járműtípus |
|---|---|
| M1 | Személygépkocsik |
| M2 | Autóbuszok (max. 5t) |
| M3 | Autóbuszok (5t felett) |
| N1 | Tehergépkocsik/vontatók (max. 3,5t) |
| O1-O4 | Pótkocsik (tömeg szerint növekvő sorrendben) |

Speciális járművek és jogi előírások
A szabályozás külön kategóriákat határoz meg azokra a járművekre, amelyek speciális feladatokat látnak el:
- Veszélyes anyagot szállító jármű: Olyan jármű, amelyet elején és hátulján narancssárga alapszínű, felirat nélküli vagy felirattal ellátott táblával jelöltek meg.
- Iskolabusz és gyermekszállító autóbusz: Kizárólag gyermekek, tanulók és felnőtt kísérőjük szállítására rendszeresített, nem menetrend szerint közlekedő buszok.
- Muzeális jellegű jármű: A muzeális jellegre vonatkozóan külön jogszabályban meghatározott feltételeknek megfelelő jármű, amely gyártási éve és műszaki állapota alapján külön minősítést kap.
A közúti közlekedéssel kapcsolatos törvények, igazgatási feladatok, okmányok kiadása és visszavonása a Belügyminisztérium hatáskörébe tartozik. A jármű forgalomba való részvételéhez szükséges iratokat, illetve azok feltételeit a minisztérium szabja meg, biztosítva ezzel a lakosság élet- és vagyonbiztonságát.